Protokół MODBUS w falownikach SANYU
Schemat SY6600
Falowniki SANYU SY6600 jak przystało na urządzenia tej klasy posiadają wbudowany interfejs komunikacyjny RS-485 i umożliwiają poprzez niego komunikację z wykorzystaniem protokołu MODBUS.
W przetwornicach częstotliwości SANYU podobnie jak we wszystkich urządzeniach wykorzystujących protokół MODBUS należy ustawić unikalny adres dla każdego urządzenia w sieci (domyślnie falownik posiada adres ustawiony na 0), następnie należy pamiętać o ustawieniu odpowiedniego formatu danych – RTU, którym ramka komunikacyjna przyjmuje następującą formę:
- STX – brak sygnału transmisji – przerwa > 3,5 bajta w celu utrzymania transmisji,
- Adres – długości 1 bajta (8-bitowy adres binarny),
- Funkcja – kod funkcji długości 1 bajta (8-bitowy adres binarny),
- DATA – dane instrukcji / odpowiedzi
- CRC CHK niski , CRC CHK wysoki – kody sprawdzenia CRC poprawności otrzymanych danych,
- END – brak sygnału transmisji – przerwa > 3,5 bajta
Przykładowa ramka komunikacyjna:
Przykładowa ramka komunikacyjna protokołu MODBUS
